KCP

• 本质是一套算法，而下层通信是自己选择（UDP，TCP），通过回调函数（udp.send）的方式进行处理
  • 所以 UDP 收到数据时调用 input 解析 kcp 协议后，调用接受接口就能得到数据
• 握手机制需要自行协商创建 conv
• 使用 send 会放到发送队列，当时钟更新（update）后，从队列换到缓冲区

• ts 为 timestamp，发送时间戳，可以用于计算 RTT，再得到 RTO
• una：已发送，但是为收到确认的第一个序号
• sn：una 之后的不连续的序号（cmd=82），和 TCP seq 一样（cmd=81）
  • 这样最开始未确认的地方会选择性重传，等这段 una 补全后，再到下一段缺失的 una 和 sn
• cmd：操作码，表示协议解析的一些特殊操作
• wnd：当 cmd = 83 时，表示询问远端窗口大小，当 cmd = 84 时，表示告知远端窗口大小
• conv：是会话匹配数字
• frg：是拆分数据的编号
• len：表示总长度

特点：

• RTO 超时重传时间是 1.5 倍

报文类型

• 数据报文 IKCP_CMD_PUSH
• 确认报文 IKCP_CMD_ACK
• 窗口探测报文 IKCP_CMD_WASK, 询问对端剩余接收窗口的大小.
• 窗口通知报文 IKCP_CMD_WINS, 通知对端剩余接收窗口的大小.